Термины

Опора для вращающейся оси или цапфы вала. Подшипники бывают двух видов: подшипники качения и подшипники скольжения. Подшипники качения состоят из наружного и внутреннего кольца с расположенными между ними телами качения: шариками и роликами. Примером подшипника скольжения может быть втулка-вкладыш, размещенная в корпусе машины.

Система деталей и механизмов, с помощью которой опорные элементы (катки, колеса, лыжи) присоединяются к корпусу машины. Подвеска выполняет следующие функции: снижает динамические нагрузки, равномерно распределяет нагрузки на ведущие элементы при движении, повышает тяговые качества машины. Автомобильные подвески принято делить по типу конструкции на зависимые и независимые. В зависимой подвеске колеса и упругие элементы связывает жесткая балка (картер заднего моста, передняя ось). В независимой подвеске каждому упругому элементу, который связывает колесо с подвешенной частью автомобиля, соответствует определенный направляющий аппарат (стойки, качающиеся рычаги). Таким образом, левое и правое колеса, относящиеся к одной оси, могут самостоятельно вертикально перемещаться. Подвеска может быть пружинной, рессорной, пневматической и торсионной. В грузовых автомобилях в зависимой подвеске и в некоторых легковых в задней подвеске обычно применяют рессоры. Независимая передняя подвеска легковых автомобилей содержит упругие элементы-торсионы и пружины.

Зубчатая передача, колеса которой имеют перемещающиеся геометрические оси (сателлиты), обкатывающиеся вокруг центрального колеса.  Имеет небольшую массу и малые габариты. Используется в станках, грузоподъемных машинах, счетно-решающих устройствах и так далее. Планетарную передачу также называют эпициклической.

То, как соотносятся угловые скорости звеньев механизма (ведомого и ведущего). Передаточное отношение нескольких передач, последовательно соединенных, равно произведению их передаточных отношений. Механизмы, передаточное отношение которых больше единицы - называются редукторами (или же понижающие редукторы), те, что меньше единицы - называются мультипликаторами. (или повышающие редукторы)